A New Procedure for Power Efficiency Optimization in Microwave Ovens Based On Thermographic Measurements and Load Location Search

In this work, a novel procedure for increasing the power efficiency of microwave ovens is presented. The procedure consists of 10 iteratively moving the sample within the microwave oven until a maximum average temperature increment is detected across the 11 sample. A new experimental set-up consisting of a multimode microwave cavity, a dielectric tracking system, a microwave power 12 source and a thermographic camera has been built and tested. Results show that it is possible to find optimal positions for the 13 sample within the oven for which microwave power transfer to the sample is maximize

Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre

En este Artículo se muestra un estudio comparativo del sistema sensorial humano y de su aplicación a un sistema de agarre robot, mediante las diferentes tipos de sensores artificiales y su respuesta a diversos estímulos externos. Se muestra una solución a partir de superficies táctiles artificiales, formadas por sensores piezorresistivos

A new methodology for in-situ calibration of a neural network-based software sensor for S-parameter prediction in six-port reflectometers

In this work, a neural network-based software sensor is proposed for determining the reflection coefficient from measurements obtained by a six-port reflectometer. The proposed software sensor is able to cope with the nonlinearities and noise inherent to the measurement electronics, without needing additional calibration. To extract data for the calibration, a new method that allows in situ calibration is applied. Experimental evidence of the feasibility of the proposed method is given using a simulation testbench

A new neural architecture based on ART and AVITE models for anticipatory sensory-motor coordination in robotics

In this paper a novel sensory-motor neural controller applied to robotic systems for reaching and tracking targets is proposed. It is based on how the human system projects the sensorial stimulus over the motor joints, sending motor commands to each articulation and avoiding, in most phases of the movement, the feedback of the visual information. In this way, the proposed neural architecture autonomously generates a learning cells structure based on the adaptive resonance theory, together with a neural mapping of the sensory-motor coordinate systems in each cell of the arm workspace. It permits a fast openloop control based on propioceptive information of a robot and a precise grasping position in each cell by mapping 3D spatial positions over redundant joints. The proposed architecture has been trained, implemented and tested in a visuo-motor robotic platform. Robustness, precision and velocity characteristics have been validated.This work was supported in part by the SENECA Fundation (Spain) PCMC75/ 00078/FS/02, and the Spanish Science & Technology Ministry (MCYT) under TIC 2003-08164-C03-03 research project

Sample Movement Optimisation for Uniform Heating in Microwave Heating Ovens

A technique for improving the uniformity of heating patterns of dielectric samples in a multimode cavity is presented based on a strategic movement of the sample inside the microwave applicator. Different optimisation algorithms are compared to determine the best microwave irradiation period for each sample position. A new optimisation procedure that minimizes electric field variance is also presented and assessed

Secadora

Número de publicación: 1 246 295 Número de solicitud: 202030035Secadora que comprende una carcasa (1) impermeable a las microondas, con una puerta (13), igualmente impermeable a las microondas, de introducción de la ropa (3) o material textil al interior de una cavidad (2) prismática configurada para secar la ropa (3) o material textil, que posee uno o más magnetrones (6) con guías de ondas (7) orientados hacia la cavidad (2), y uno o más espacios aislados de las microondas para los equipos electrónicos o eléctricos y demás aparatos sensibles a éstas, caracterizada porque la cavidad posee uno o más reflectores (9) de microondas oblicuas a las paredes de la cavidad (2) en sus aristas. . Secadora, según la reivindicación 1, caracterizada porque la puerta (13) posee rejillas u orificios que permiten el flujo de aire hacia el interior de la cavidad (2). Secadora, según la reivindicación 1, caracterizada porque posee un tambor (4) giratorio, transparente a las microondas, en el interior de la cavidad (2) y con su abertura orientada hacia la puerta (13). Secadora, según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende uno o más sensores (11) de humedad y temperatura de entrada y salida de un flujo de aire que atraviesa la cavidad (2). Secadora, según la reivindicación 4, caracterizada porque está configurada para reducir la potencia total o realizar ciclos de apagado y encendido de los magnetrones (6) cuando la humedad relativa se reduce por debajo de una cantidad prefijada. Secadora, según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende un circuito de aire iniciado del exterior y atravesando los espacios aislados de los equipos eléctricos o electrónicos y la cavidad (2). Secadora, según la reivindicación 1, caracterizada porque la cavidad (2) es diáfana y posee por debajo un agitador de modos (21) móvil dispuesto en un radomo (23) inferior. Secadora, según la reivindicación 1, caracterizada porque las guías de onda (7) poseen sendas planchas (19) transparentes a las microondas en su boca. Secadora, según la reivindicación 8, caracterizada porque las planchas (19) están rematadas en pendiente (20) en su parte superior. Secadora, según la reivindicación 8, caracterizada porque las planchas (19) están configuradas en su parte superior con una geometría curva convexa. Secadora, según la reivindicación 1, caracterizada porque los reflectores (9) son planchas metálicas planas (25). Secadora, según la reivindicación 1, caracterizada porque los reflectores (9) son planchas metálicas curvas (26). Secadora, según la reivindicación 1, caracterizada porque los reflectores (9) se unen con continuidad eléctrica a las paredes (10) de la cavidad (2) dieléctricos de bajas pérdidas (27). Secadora, según la reivindicación 1, caracterizada por que su electrónica posee un módulo de comunicación con un mando remoto.Universidad Politécnica de Cartagen

Feedback control procedure for energy efficiency optimization of microwave-heating ovens

This paper presents an automatic calibration procedure that permits to industrial or domestic microwaves ovens working at optimal energetic efficiency conditions. This method is based on a low-power iterative measurement of the microwave oven scattering parameters for several sample locations to find the most efficient position by measuring energy reflections at feeding ports and the coupling between them for each sample position. These low-power measurements have been validated through high-power microwave- heating tests showing that, at the optimal estimated position, microwave absorption and therefore temperature increment is maximum. The method provides good matching levels independently of the sample geometry and permittivity without the need of any external matching device.The authors wish to thank Incusa S. A. for the provision of leather samples, IMPIVA for the financial support in the development of this study, and Electrothermie Microonde of the ENSEEIHT in Toulouse for the construction of the microwave prototype

A new predictive neural architecture for solving temperature inverse problems in microwave-assisted drying processes

In this paper, a novel learning architecture based on neural networks is used for temperature inverse modeling in microwave-assisted drying processes. The proposed design combines the accuracy of the radial basis functions (RBF) and the algebraic capabilities of the matrix polynomial structures by using a two-level structure. This architecture is trained by temperature curves, TcðtÞ; previously generated by a validated drying model. The interconnection of the learning-based networks has enabled the finding of electric field (E) optimal values which provide the TcðtÞ curve that best fits a desired temperature target in a specific time slo

Control de agarre y posicionamiento en una plataforma robot con sensores táctiles

En este artículo se presenta una plataforma formada por un brazo robot de 5 grados de libertad y una pinza robot de 1 sólo grado de libertad, con superficies táctiles. Este sistema obtiene, en tiempo real, las distribuciones de presión cuando un objeto ha sido agarrado, produciendo una realimentación del control de la posición y fuerza

CARTHAGO y PALOMA2: robots inteligentes interactuando en el mundo real

Una de las líneas emergentes en el campo de la robótica es la emulación de los modelos biológicos de comportamiento en los sistemas artificiales. El desarrollo de estas nuevas técnicas se plantea desde dos puntos de vista. La implementación de modelos de inteligencia artificial en sistemas robóticos antropomorfos, que tienden a imitar los dispositivos sensoriales, motores y de articulación de la estructura física del sistema humano constituye el primero de estos planteamientos. Por otro lado, lo que se denomina agentes autónomos, es decir, sistemas situados dentro y como parte de un entorno, que siente y actúa en él en el tiempo, siendo capaz de apreciar los resultados obtenidos y de volver a actuar, tomándolos en consideración. Son robots con inteligencia y capacidad de interactuar con el mundo real y entre ellos